倪氏出自曹姓、邾国、郳国，为帝颛顼之后裔。倪姓是由郳姓改来，原因是避仇。宋代以后，倪姓之杰出人物多见于史，出现了倪思、倪闪、倪文一、倪涛、倪祖常、倪朴、倪天隐等名垂青史的人物。
在殷商之前，黄帝后裔就建立了邾娄部落。周武王灭商后，邾娄被封为诸侯国，称为邾，其古都在峄山之阳。周公旦摄政时期，为了削弱诸侯国的势力采取分而治之的办法，借邾国夷父颜有功于周室，封其次子友郳地，故叫郳国。因从邾国分出，故名小邾国。叔术到滥，建立了滥国（以倪立国）。
