是否有齿轮减速器。
普通的是一根通轴，所有的零部件围绕，动力直接传动到发动机的齿圈上，前后没有轴承，只有铜套。而减速马达分成了两部分，后端是电机，前端是行星减速机构，采用的全是滚针轴承和单沟球轴承，减速马达寿命比普通马达强，减速机的电机小，对电流的要求不高。
减速电机一般就是普通的直流电机，只是在普通电机前加了一个齿轮减速器。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比。
