军礼，是指军队里的操练、征伐的行为规范。《周礼•春官•大宗伯》说，“以军礼同邦国：大师之礼，用众也；大均之礼，恤众也；大田之礼，简众也；大役之礼，任众也；大封之礼，合众也。”
大师之礼是天子出征讨伐时的一系列礼仪规范。天子亲征是一件重大的事件。出征前要举行祭天地祖先，并将祖宗的神主请出，随军出征，事前还要到太学去商讨战争的策略。得胜之后，又有凯旋、告庙、献俘、受降等礼仪。
大均之礼是指天子为了校正户口、调节赋税方面的功能所做的一系列规定。在西周时期，军队的建制有一套完整的系统。以五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军，一军为一万二千五百人。（天子六军，大国三军，小国一军。）国家根据这种建制将军队组建起来，有事则出为兵，无事则居为民，秋收农闲之后参加操练。那个时候军人一般只有士人和平民才有资格，而且应征的士兵除了战车外，还必须自己备齐装备，普通百姓上缴供给军赋，平时不用交税。但随着战争规模的扩大，这一制度很快就被打破了，不仅征兵的范围扩大，赋税也成了每年定期缴纳的任务。
大田之礼是天子、诸侯定期田猎和军事演习时施行的军礼。大田之礼，即天子行猎，诸侯也要随从参加。一年四季都有田猎，但名称不一样，春天的时候叫做“蒐”，夏天称作“苗”，秋天叫做“獮”，冬天称为“狩”，其中冬狩是比较重要的，因为这个时候农事都结束了。田猎的主要目的，就是要检阅战车和士兵的数量、作战能力，以及在未来战争中的协同配合能力，因此相当重要。
大役之礼是指国家大兴土木工程，诸如开河、筑城、造宫殿、建陵墓等等，都要要求根据民力来分派任务。
大封之礼，古代诸侯国与国之间的疆界都要封土植树。诸侯国之间发生疆域纠纷、士大夫之间发生封地纠纷，这时就需要出兵征讨侵略的一方，然后聚集流散的居民，再行确定双方的疆界。这些也需军队参与勘定，并有一定的章程，因此也被纳入军礼的范围内。
这里所说的军礼，都是规模比较大的活动，在乡间还有一些礼节与军礼有着密切联系，即“嘉礼”中的宾射礼。宾射礼可能是由军礼演变而来的，后来慢慢变成了乡间的娱乐活动。由此可见，我们虽然按照不同的标准将礼仪作了划分，但在实际生活中，有些礼节本身就蕴涵了多重意思的。相信宾射礼在发挥敦睦亲邻的同时，无形中也培养竞技和战斗的能力，融洽人们之间的联系。
先秦时军礼的范围是很宽泛的，不仅用在治军上，同时战争中也有一套礼节。如遇到身份高的人，尤其是遇到敌军的统帅，普通士兵一定要下战车敬礼。若是敌军统帅在逃跑，追赶的人一定不能不择手段地追捕。对待敌国的君主要像对待本国的君主一样。还有不能杀头发花白的老人，不能继续打击已经受伤的人，等等。这些规矩在我们今天看来似乎十分可笑。不过春秋争霸，战争频繁，这些礼节也就慢慢荡尽了。
军礼中还有一部分则转化为后来的兵学，成为后世兵学的源头，如《古司马法》。这部兵书虽然目前看来成书很复杂，但有些研究者发现，它包涵了西周军礼的内容，如军队的建制、治军的思想、军队的训练和管理等等，其中也涉及了治国的战略思想。与后世兵法如《孙子兵法》强调“兵以诈立”不同，《古司马法》讲究仁和礼。不过，即使有这样的区别，但《孙子兵法》与《古司马法》仍是一脉相承的，虽然孙子强调兵为诡道，但其根本还是要“以正驭奇”，才能立于不败之地。其中总结的很多治军经验与军礼也有千丝万缕的联系，有的是前后相承，有的则是在反思军礼的刻板中，翻腾出新的用兵智慧。与《古司马法》相比，《孙子兵法》在研究战争规律方面更加深刻成熟。所以后世人都说，《古司马法》是兵法的源头，而这个源头最初是萌芽在周礼中的。
