垫片按其材料和结构特征可分为非金属垫片、金属垫片、金属-非金属组合垫片三大类。垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然热胀冷缩泄漏。
由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物（如聚四氟乙烯）。特定应用的垫片可能含有石棉。
