丰田rav4四驱是适时四驱，车辆根据行车电脑来自行调节四驱和前驱。
四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能。
rav4平时行驶是两驱，当微电脑测得车轮打滑后，便向后轮传输动力。如果行驶速度超过40公里/小时会自动解除四驱；中控台上有关闭四驱系统的按键，图标是四个车轮相连，中间打X。
由于适时四驱的特殊结构，它更适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者四驱轿车有了装配四驱系统的可能。
适时四驱是车辆遇到需要四驱的情况下，系统才会自动开启四驱，而在其他情况下都是两驱系统。相比其他四驱系统，适时四驱的结构更简单，有效降低成本以及整车重量。
