一般来说公司之间办理车辆过户所需要的材料有：
1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；
2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；
3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
4、车辆行驶证原件及复印件，机动车和买方必须到场；
5、车辆过户时不能有任何违章；
6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。
