常用机械零件有以下：斜面类简单机械：斜面、螺旋、劈。杠杆类简单机械：杠杆、滑轮、轮轴、齿轮。对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。
旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。机械零件又称机械元件（machinepart）是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。
