猴子的特征是四肢有明确的分工，灵活性比较好，拇指和其他四个指头可以抓握，而且还有辨别色彩的能力，眼睛和人类相似，大脑发达，智力水平也非常高。
猴种类的部分特征差不多，例如很多新世界猴会有缠卷的尾巴，这样当它们爬树时就可以用来抓着树枝，相反旧世界猴就没有缠卷的尾巴，而是有较小的鼻孔，鼻孔之间的距离也较近，部分的背部有硬皮，就像嵌入的座椅靠垫般;部分也像人类有三色的视力；其他则是两色视或单色视。虽然新旧世界猴，像猿，都有向前的眼睛，但二者的脸部却是不同的；而每种类的猴仔都有某些特征一样，例如鼻子，颚部和臀部的类型。因此如果要明白猴的话，必须去学习它们的个别不同的特征。
