清朝康熙时期画岀大清全图的是：由各国传教士及何国栋、索柱、白映棠、贡额以及钦天监的喇嘛楚儿沁藏布兰木占巴、理藩院主事胜住等中国学者二百余人混编的测量队伍组成；
皇舆全览图是大清最精最全之地图，也是中国自古以来最精最全之图。
历史背景：继利玛窦之后，西方地图学在清朝继续传入中国。康熙、乾隆年间，中国政府聘请西方传教士白晋、雷孝思、杜德等十人来中国从事大地测量和绘制地图，并传授这方面的知识，从而引进了西方大地测量学和地图制图学。约在康熙二十八年订立尼布楚条约之后，康熙看到了精确地图在政治、外交上的巨大作用，于是下决心引进西方先进的测绘制图技术。他下令各大臣推荐专家，购买仪器。当他到全国各地巡视时，命外国专家随行，测定各地的经纬度，为制图作准备。康熙四十七年以后，全国范围的三角测量和绘制地图工作陆续开始进行。
