引导式教育起源于上世纪20年代，由匈牙利学者不断探索后所创建。该法的理论基础是指通过他人的引导、诱发和教育，采用综合的康复手段，调动患者的自主运动等各方面的潜力，以娱乐性和节律性意向来激发患者的兴趣和参与意识。以此来促进功能障碍者的改善。该法目前广泛应用于小儿脑性瘫痪的临床及家庭康复治疗，是国际公认最有效的方法之一。在发达国家，通过将其融合在幼儿园、中小学文化课教育和康复训练当中，取得了不菲的疗效，深受家长及社会欢迎。
引导式教育不是单纯的康复技巧或治疗方法，而是一个以教与学互动为本，从而达到功能康复的复杂而完整的体系。主张一个患儿所需要的各种学习训练和教育应由同一个人、在同一个环境中给予，这个人被称为引导员。在学习训练时，引导员要全面负责患儿的运动功能、感觉、理解和自助技能等全面的康复训练，以及行为规范和社会化等的特殊教育。
